无民事行为能力人与限制民事行为能力人的主要差别在于对于自我的控制能力；
两者的区别其实是法律强制规定的，客观上无民事行为能力人也有可能存在比限制民事行为能力人更成熟的心智。
无民事行为能力人：无民事行为能力的人包括不满八周岁的未成年人及不能辨认自己行为的成年人。
限制民事行为能力人：不能完全辨认自己行为的成年人为限制民事行为能力人。
【法律依据】《民法典》第二十一条，不能辨认自己行为的成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
八周岁以上的未成年人不能辨认自己行为的，适用前款规定。