qq飞车中，要带宝宝上场需要满足以下条件：

1.拥有宝宝。

2.宝宝已经进行过训练，等级达到要求。

3.在游戏中选择自由房间、组队房间或比赛房间时，在房间选项中勾选“携带宝宝上场”。

4.开始游戏，进入选车界面时，选择要使用的车辆。

5.在选车界面左下角，选择要携带的宝宝。

6.在游戏中，宝宝将会跟随玩家一起参与战斗。

需要注意的是，在比赛模式下，携带宝宝需要扣除一定的宝宝权值。不同宝宝的权值不同，需要在选择宝宝上场之前进行权值的调整。