要完成千年千岩任务，需要完成以下步骤：

1. 前往璃月港，在码头旁边的NPC处接受任务。

2. 前往千岩城，触发剧情并交谈。

3. 前往西风郡的松鹤镇，找到一个台阶上的遗迹，和NPC交谈并探索遗迹。

4. 返回千岩城，找到前往遗迹的入口，打开并进入遗迹。

5. 在遗迹内找到所有的NPC并与他们交谈，获得任务道具。

6. 进入探索地道，击败BOSS后获得任务物品。

7. 回到千岩城，触发剧情并交任务。

完成千年千岩任务后将获得一些丰厚的奖励和经验，同时也可以了解到一些世界故事和历史。