在剑魂世界中，领取任务的方式有以下几种：

1.主线任务：主线任务是通过游戏中的剧情推进自动触发的，玩家只需要按照剧情指示完成任务即可。

2.支线任务：支线任务可以在各种任务板块上领取，通常涉及到特定地点或NPC的探索、打怪、收集等任务。

3.日常任务：日常任务一般需要到任务板块上领取，每日可以领取一定次数，完成任务可以获得一定奖励。

4.讨伐任务：讨伐任务需要玩家加入到讨伐队伍（可以直接点击NPC加入），通过组队完成一定数量的任务后可以获得额外奖励。

总之，在剑魂世界中领取任务需要关注游戏中提供的任务指示和提示，查看任务板块上的任务列表，积极参与各种类型的任务，既能升级提升，也能获得丰厚的奖励，更能享受游戏的趣味和乐趣。