1、关羽的马叫赤兔，刘备的马叫的卢。

2、赤兔马：赤兔马因为全身都是大红色，而且有时候像老虎一样凶猛，所以也叫做赤菟，是所有品种马里面的皇者，一般人是驾驭不了它，最开始的时候赤兔马是三国时期名将吕布的坐骑，后来曹操杀死吕布以后将赤兔马赠送给了关羽，成为了关羽的坐骑。