1、地铁列车有5种运行模式。

2、分别是ATO模式:列车自动驾驶模式;AR模式:列车自动折返模式(DTRO);SM模式:ATP监督下的人工驾驶模式;RM模式:限速人工驾驶模式;URM模式:非限速人工驾驶模式。