1、北京这个名称出现于明朝，在靖难之役以后，明成祖登基，为了巩固自己实力，随即把都城迁回自己封地，也就是现在的北京，托名天子守国门，把原来定都南京的应天府迁回顺天府，但是因为南京是朱元璋定的，所以实行两京制，顺天府称为北京，应天府称为南京，此后，明朝诸帝都在北京，南京方面则是保留了完整的行政制度。

2、此后的清朝在李自成逼死崇祯之后受吴三桂引导入关剿匪，清军进入北京以后，多尔衮随即把在盛京的顺治牵来北京，然后一直到清末都是以北京为都城。

3、在明以前，元朝忽必烈夺取蒙古大汗之后和其它的几个蒙古汗国决裂，随即忽必烈迁都北京，称为大都，主要行政机关都在大都，直到明朝徐达北伐，元顺帝弃守北逃。

4、元以前，金朝本来定都上京，但是海陵王通过政变夺取地位以后为了巩固自己的力量随即避开金朝贵族的核心地区，迁都北京，直到金宣宗因为蒙古进攻被迫南迁汴京。

5、在辽朝，北京被称为南京，这一称呼本来是原来燕云十六在汉地的政治中心，他的职能是负责汉人地区的行政日常，可谓最早的一国两制。后来女真人兴起，辽朝随即覆灭。