可以的。根据《苏州市户籍准入登记管理办法》第四条第一款，父母为本市家庭户口且拥有合法稳定住所的未成年人及成年未婚人员，可以申请户口迁入，并向公安机关申请办理。

　　【父母投靠落户要求】

　　1、父母为本市家庭户口且拥有合法稳定住所的未成年人及成年未婚子女;

　　2、父母均为现役军人，且祖父母(外祖父母)为本市家庭户口并拥有合法稳定住所的人员。

　　【办理材料】

　　被投靠人户口簿

　　被投靠人身份证

　　被投靠人和合法稳定住所所有权人同意迁入的声明

　　投靠人与被投靠人之间的关系证明（出生医学证明或收养证）

　　本人户口簿

　　合法稳定住所证明

　　本人身份证

　　【办理条件】

　　办事程序：受理、审核、发证

　　收费标准：不收费

　　承诺时限：20个工作日

　　法定时限：20个工作日