黄豆泡水的时间要根据黄豆的新旧、大小以及水温等因素而定。一般来说，黄豆泡水时间可为6-8小时，用温水泡更好，泡后的黄豆应该完全浸泡在水中，没有露出来的部分。

如果黄豆老化程度较高，必要时可将泡水时间延长至10-12小时。在夏季高温天气下，黄豆泡水时间可适当缩短到4-5小时。

如果是使用破壁机制作豆浆，可将黄豆加入破壁机中后，随机加入清水后直接破碎。