路边摊冰粥的制作方法可能有很多种，但一般情况下是使用现成的冰块或冰块碎片，然后用刨冰机将冰刨成细碎的冰沙状，再混入糯米、红豆、绿豆等煮熟的材料和甜汤（一般是糖和水混合煮沸制成的）调味，最后加入适量的牛奶或椰浆，搅拌均匀即可。制作过程中需要注意食品卫生问题，例如保证冰的品质和卫生，将材料煮熟等。