以下是清洁衣服上的奶渍发黄的步骤：

1.将衣服用水冲洗，以去除奶渍表面的残留物。

2.准备一碗温水，并将衣服浸泡在里面，然后将一勺白醋或柠檬汁加入其中。这可以帮助去除奶渍的残留物。

3.使用洗衣粉或洗衣液和热水洗涤衣服。在洗涤之前，将衣服放在温水中浸泡10-15分钟，以确保深层清洁。

4.晾干衣服时，阳光下晾晒，阳光可以使衣服更白。如果不能够晒在阳光下，可以用干净的毛巾吸取多余的水分，并用衣架晾干。

尝试这些步骤后，如果奶渍仍然存在，可以重复使用同样的方法，或寻求专业清洁的帮助。