泡普洱熟茶需要注意以下几个步骤：

1. 先将普洱熟茶放在干燥通风的地方，去除异味和杂质，也有利于茶叶展开。

2. 水的温度要高一些，最好是热水或开水，将茶叶放入茶壶或杯中。

3. 先用凉开水冲泡普洱熟茶，浸泡约30秒钟，然后将水倒出，这样能够让茶叶变得更加柔软。

4. 热水倒入茶壶或杯中，以茶叶的占容量3/4为宜，泡3-5分钟即可。

5. 普洱熟茶通常冲泡5-10次左右，随着泡的次数增加，茶汤的口感也逐渐变得浓烈，可以根据个人口味调整泡茶时间和水温。

6. 冲泡完毕后，将茶壶或杯子清洗干净并晾干，以便下次使用。