esp故障指的是电子稳定程序故障。ESP系统是一种车辆安全性能的辅助系统，在车辆行驶过程中可以根据车速、转向角度等参数监测车辆的行驶状态，来自动调节车辆的制动力和发动机输出功率，以提高车辆的操控性和稳定性。当车辆的ESP系统出现故障时，可能会导致车辆驾驶不稳定、制动不灵敏等问题，需要及时修复才能保证行车安全。