是的，铁观音可以代替红茶做奶茶。铁观音是一种半发酵茶，有浓郁的花果香气和烟熏味道，口感较清爽，适合搭配牛奶或奶精制作奶茶。不过，因为铁观音茶叶的口感较为浓郁，需要适当减少茶叶的用量或加入更多的牛奶或奶精来调整口感。