冲泡毛尖茶叶的步骤如下：

1. 准备茶具：选择透气性好的紫砂壶、广口杯或者玻璃杯，确保茶叶可以充分展开。

2. 预热茶具：用热水先将茶具加热，预热茶具有助于保持茶水热度和茶味。

3. 放入茶叶：准备好合适的茶叶量，将茶叶放入茶具中。

4. 浸泡茶叶：用80-90度的温水浸泡茶叶，时间约为30秒至1分钟。

5. 冲泡茶水：在浸泡茶叶的同时，用热水冲洗茶具的四周，将茶水注入茶具中，使茶叶全身浸泡在热水中。

6. 倒出茶水：第一次冲泡尤其重要，泡好的茶水更应该倒出来避免苦涩。

7. 冲泡第二次：将水再次注入茶具中，冲泡时间约为1-3分钟，直至茶水泡制出鲜嫩的口感和香气。

8. 倒出茶水：第二次冲泡，茶水已经有了香气，需要倒出来。随后可以根据个人口感选择第三泡甚至更多泡。