十足全蝎和八足的区别在于它们的腿数量不同。十足全蝎有10只腿，其中前两只腿在体型上明显较大，用于捕猎和防御；而八足的昆虫、蜘蛛等节肢动物只有8只腿。此外，十足全蝎的身体通常呈扁平状，而八足的身体则多呈圆柱状。