1、首先，选购新鲜的海参。新鲜的海参应该有坚实的身体，表面光滑，没有破损或斑点。

2、将海参浸泡在清水中。初始浸泡时间可以根据海参的大小和硬度来确定，一般为4至6小时。在此过程中，可以多次更换水，以去除表面的沙粒或杂质。

3、在初始浸泡后，将海参用刷子或刀刮去外皮上的黑膜和细毛。这一步很重要，因为海参的外皮含有少量的沙粒和清洗剂，需要去除。

4、在刮去外皮后，再次将海参浸泡在清水中。这一次，可以加入一些盐或柠檬汁，以去除海参身体内的腥味。浸泡时间一般为8至10小时。

5、将浸泡后的海参取出，用清水冲洗干净。可以轻轻捏住海参身体，给予一些按摩，以帮助去除余留的脏物。

6、最后，将经过以上步骤处理过的海参放入清水中，加入适量盐和料酒，用中火煮沸。煮沸后改用小火煮30分钟至1小时，可以根据海参的大小和硬度来确定煮的时间。煮熟后的海参变得柔软，有弹性，没有腥味。