铁观音泡茶的时间应该控制在3-5分钟之间。如果泡得太久，茶叶中的苦涩物质会被释放出来，导致茶水变得苦涩难喝。一般来说，如果超过10分钟以上仍未喝完，就应该及时倒掉，不宜再次饮用。