清洗保温杯茶垢的方法如下：

1. 准备材料：温水、洗碗精、洗碗刷、醋、漱口杯。

2. 将保温杯中的残茶倒掉，用温水冲洗保温杯内部，把茶叶渣等杂质冲洗干净。

3. 在保温杯内倒入温水，加入适量的洗碗精搅拌均匀，在茶垢较严重的地方可以适量再加一些洗碗精。

4. 使用洗碗刷蘸取洗碗水，对保温杯内壁进行轻轻刷洗，特别是茶渍较明显的地方，刷洗时要注意力度，避免刷伤杯子。

5. 将保温杯倒空，用清水冲洗干净，刷洗过程中注意清洗刷毛的残留物。

6. 然后倒入适量的醋，用漱口杯装取醋，将醋液涂抹在保温杯内壁，尤其是有茶垢的地方。醋能够溶解茶垢，起到去污的作用。

7. 待醋液在保温杯内壁停留一段时间后，再用清水反复冲洗干净，并用干净的布擦拭干燥即可。

注意：清洗保温杯时要注意避免使用过硬或有刺激性的清洁工具，以免刮伤保温杯。遇到顽固的茶垢，可以多次重复上述步骤或使用专业的保洁剂进行清洗。