蚯蚓的移动速度和土壤的干湿程度有关，如果土壤比较湿润，它每分钟可以爬30厘米，一小时可以爬18米左右。它的肌肉发达，而且还有大量的刚毛，运动时用前面的刚毛固定住，然后通过肌肉的收缩和舒张才能前进。