蚯蚓的爬行速度是每分钟30厘米左右。它属于环节动物，运动方式是蠕动收缩的。身体分为几个节，但是不分区。几个体节为一组，一组里有纵肌收缩，环肌会舒张，体节缩短，体腔内的压力会增高。相邻的环肌收缩，纵肌舒张，体节延长，体腔的压力降低，每个体节和相邻的体节交替收缩纵肌和环肌，从而使身体前进。