悦纳全系都使用了四缸发动机，悦纳是现代旗下的一款小型汽车，这款车一共使用了两款发动机，一款是1.4升自然吸气发动机，另一款是1.6升自然吸气发动机。悦纳的轴距为2600毫米，长宽高分别是4405毫米，1720毫米，1455毫米。

悦纳的1.4升自然吸气发动机最大功率为73.3kw，最大扭矩为132.4牛米，这款发动机的最大扭矩转速为4000转每分钟，最大功率转速为6000转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

与这款发动机匹配的是6速手动变速箱或cvt变速箱。

悦纳的1.6升自然吸气发动机拥有90.2kw的最大功率和150.7kw的最大扭矩，这款发动机的最大扭矩转速为4850转每分钟，最大功率转速为6300转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

与这款发动机匹配的是6at变速箱。

悦纳的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。

这种小型汽车的后悬架使用扭力梁是正常的，因为后悬架使用扭力梁可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间，并且后悬架使用扭力梁还可以降低整车的制造成本。