在还清车贷后，就可以去银行取货绿本，没有具体时间规定，这个是由贷款人自己决定。取回绿本后带齐相关资料去当地的车管所办理相应的解押手续就可以了。

所需材料：

1、机动车所有人身份证明原件和复印件；

2、抵押人身份证明；

3、抵押人委托书；

4、如是代理的，还需代办人员的身份证明原件和复印件及委托书；

5、机动车登记证书；

6、填写《机动车抵押登记、质押备案申请表》；

如何拿回绿本

1、将解除抵押所需手续准本齐全；

2、携带上述资料。到车管所办理抵押登记解除手续；

3、车管所工作人员办理相关的解除手续；

4、手续办理完毕，完成整个汽车抵押解除手续。