机动车登记是指初次申领机动车号牌、行驶证时，向机动车所有人住所地的公安机关交通管理部门申请的注册登记。变更登记是指：已经登记的机动车发生改变时，向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请的登记。登记和变更登记都需要交验车辆。

机动车发生这些改变需要变更登记：机动车车身颜色改变；更换发动机的；更换车身或者车架的；因质量有问题，制造厂更换整车的；营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车的；机动车所有人的住所迁出或者迁入公安机关交通管理部门管辖区域的。