丰田RAV4原厂使用的是0W-20型号机油，也可以使用5w20和5w30等型号机油。

RAV4的英文全拼为“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”，翻译过来就是四驱休闲运动车。

丰田RAV4在1994年正式推出，这款车的销量还是非常好的，在同年立即登陆欧洲市场，1996年才正式进入美国市场。

丰田RAV4始终以变革的态度迎接各方面的挑战，进入第二代车型以后，搭载2.0升四缸自然吸气发动机，最大输出功率为148马力，0到96公里加速耗时仅为8.9秒。

在2006年，丰田首次将丰田RAV4以进口车型的身份引入中国，这才开启丰田在中国的新征程。

到了2009年，丰田RAV4正式进行国产化，从这里开始，丰田RAV4在国内的市场份额迅速增长，成为一代街车。

2018年3月，丰田RAV4的第五代车型在纽约车展上正式首发，基于丰田新全球架构（TNGA）打造，企图打破现在的困境。

2019年10月，丰田RAV4最新款车型上市，全部符合国六排放标准，分为两驱和四驱两款车型。