停车不熄火，有以下几种情况：

自动挡车型：1、人在车上，挂N挡，拉手刹。2、人不在车上，拉手刹，挂P挡。3、如果车辆有自动启停装置，并且停的时间非常短（例如等红绿灯），直接挂D挡踩刹车就可以。

手动挡车型：毫无疑问，挂空挡，踩刹车或者拉手刹。

首先明白P挡的原理：挂入P挡，变速箱有个锁止齿轮，锁止齿轮可以将变速箱上的输出轴的齿轮锁住，从而起到固定静止车辆的作用。

说白了，P挡的作用，类似于手动挡车型在坡道上停车时挂一挡防止溜车。

需要注意的一点是，一定要先拉手刹，再挂P挡。如果提前挂了P挡，即便拉了手刹，也是P挡受力。如果此时发生追尾等意外，导致车辆强行移动，会损坏变速箱齿轮，需要维修。