基于地平线J6E,「吃蟹者」易航智能重塑高速NOA

时事新闻2024-05-13 15:57:13无忧百科

基于地平线J6E,「吃蟹者」易航智能重塑高速NOA

作者 |张祥威

编辑 |德新


一批基于地平线J6E的智驾方案将要到来,高速NOA领域很快会变天。

易航智能是这批智驾方案公司中的一家。

近日在北京车展,这家公司推出一套基于地平线J6 E的7V1R方案,可以实现城市记忆领航、高速NOA、记忆泊车、L2等功能。新方案重点对高速NOA的避让能力、变道决策逻辑等多方面进行了性能提升,并且支持实现城市记忆领航。

一套智驾方案,通常由芯片、自动驾驶算法、摄像头、雷达等各方共同支持。如今,摄像头、雷达等领域的发展已经相对稳定,不过,自动驾驶算法和芯片产品还在不断优化。

自动驾驶感知算法正从基于CNN向基于BEV转变,芯片必须随着算法需求的变化,设计出更适合的芯片产品。在地平线新一代智驾芯片问世后,易航智能作为使用J6的首批吃蟹者之一,成为新一轮智驾上车的样本。

这一样本整体呈现出低成本、短周期、强功能等特点。

一、7V1R方案,价格不超过5000元

今天提到的高速NOA,与几年前相比已然变化甚大。

高速NOA在国内初兴之际,芯片算力只有Mobileye EyeQ4的2.5 TOPS,算法主要基于视觉CNN,更多做到了功能可用。与今天主流车型上的高速NOA体验相比,自动变道策略显得呆板,对cut in 应对能力欠缺。

再之后,更大算力的芯片出现,基于英伟达Orin X、TI TDA4、地平线J5等的高速NOA功能陆续上车,提供了更加丝滑、拟人的智驾体验。

也是在那时,2022年,易航智能基于TI TDA4的高速NOA开始量产,与行业主流方案相同,基于视觉CNN和高精地图,在高速公路、城市快速路上实现了高速NOA。

到今天,更先进的算法出现,基于BEV,高速NOA上车这一功能的体验开始得以提升,会看到带有智驾系统的车辆更加高效地完成自动变道,应对cut in时也会更加稳妥,各大智驾公司争相涌入这一战场。

北京车展上,易航智能发布了「笃行」城市智驾平台,分为三条产品线:


  1. 城市智驾标准版,7V1R(可定制5V1R),基于BEV感知,实现极致性能的高速NOA、城市记忆领航;
  2. 城市智驾性能版,9V1R,增加一个激光雷达进行安全冗余,整体性能提升超50%,实现轻量级的城市全场景NOA;
  3. 城市智驾全能版,11V1R,实现全场景城市NOA功能,应用自动驾驶大模型,陆续过渡到端到端方案;

这套方案中的城市智驾标准版,便是一套7V1R的方案,整套方案价格不超过5000元

在回应为何能做到如此低成本时,易航智能创始人、董事长陈禹行告诉HiEV:

「首先地平线J6E的域控本身性价比就很高,计算效率也不错。

其次,易航有比较丰富的量产经验,对模型精度的把握,对算力的利用都很极致。」


新方案还具有更强的功能,可以实现城市记忆领航。这得益于,易航智能在2022年用16TOPS算力的TDA4实现了高速NOA,因此到了J6E上,除了能做到高性能的高速NOA功能外,还能将场景拓展到城市,搭载城市记忆领航功能。

可以说,今天的易航智能「笃行」平台的出现,离不开地平线J6 E和自身算法的积累和迭代。

二、基于新一代芯片,算法持续优化

易航智能在城市智驾方案上的迅速推进,离不开智驾芯片地平线J6 E。

这其实是一款地平线希望走量的产品,地平线对这款产品的期待是,「极致体验高速NOA最优解」。在J6 E之前,地平线的J5承担着开发高速NOA的任务,J6 E将成为新的平替产品。

J6 E算力为80TOPS,与英伟达的Orin N算力相当。市面上已有基于Orin N开发智驾功能的车型,比如腾势N7等。接下来,一大批基于J6 E的车型应该也会到来,因为包括易航在内的首批算法合作伙伴已经启动相关研发。

今年4月初,易航智能拿到J6 E的开发板,两周内完成实车部署,预计今年底可进行高速NOA量产上车,明年中实现城市记忆领航,整体上呈现出一个开发周期短的特点。


究其原因,易航智能之前已经在多款车型量产高速NOA,同时在地平线J5平台上积累了合作和开发经验,部署了包括城市NOA的全部功能,可以进行算法的快速移植。

从根本上讲,城市智驾的推进,更在于自身算法的进步。

对于易航智能自身而言,在CNN感知和规划控制算法方面具备一定优势,再加上最新推出的一套 名为「灵眸」的BEV算法,进一步提升了感知能力。

最终,基于J6 E,易航智能在高速NOA上,通过优化多车道路径规划以及车流监测机制,提升了自动超车并线效率,从而实现了更高的通行效率;对于道路锥桶、限速牌的识别距离优化,加大检测图幅,提升50%检测距离,提前对锥桶进行识别并减速;通过提高道路边界检测范围,可更精准地识别道路临时施工场景,实现重感知轻地图的技术方案。

而在城市场景上,底层技术逻辑已经进化为「视觉BEV+语义SLAM」,易航智能由此成为主流的「无图」智驾队伍的一员。从成本维度,在降本大背景下,不超过5000元的价格也让其具备一战的能力。

从各大车企、智驾方案供应商的动作看,高速NOA上车已经是今年的重中之重,接下来很快又会向城市NOA加速普及。

有了以往经验,新一代的智驾芯片将更好地适配算法,智驾公司的上车机会之门也已经再次打开。

本文标签: 智驾  算法  noa  自动驾驶  易航智能  地平线j6e  

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