“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning（这不是结束。这甚至不是结束的开始。但这也许是开始的结束）”
3月26日，智能驾驶计算方案提供商地平线（Horizon Robotics）向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。
当天晚上11时36分，地平线创始人余凯发布了如上朋友圈。尽管其没有明说，但很明显，余凯，或者说地平线对自身有更多的期许。而一定程度上，这句话也反映了智驾赛道现状。
地平线成立于2015年，根据招股书信息，其对自己的描述是“市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商”，拥有专有的软硬件技术。
在汽车智能化，以及芯片寻求国产替代等趋势之下，成立至今，地平线一路发展快速，为资本和市场的“宠儿”。
根据招股书信息，地平线自2021年大规模量产解决方案起，按年度装机量计算，是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。
招股书对地平线基本信息介绍
尽管相比其他智驾企业，地平线可谓小有建树，但与英伟达这个绝对“大山”相比，追赶的还是很吃力。
特别是在面临产能过剩风险、“价格战”压力下传，以及持续大规模研发投入等多重压力之下，地平线想要不断扩大量产规模，实现盈利，并非易事。
因此，无论是出于长期发展需要，还是对投资人负责的态度，上市都是必选项。
已入局多年，少有成就的“地平线”依然压力如此，再有后来者很难在智驾芯片赛道更有成果，这或许就是余凯“the end of the beginning”感慨的原因。
营收、净亏损同步扩大，客户覆盖主流车企
尽管营收和毛利均呈现增长，地平线仍面临盈亏平衡的挑战。
招股书显示，地平线在2021年、2022年、2023年的收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，2021年至2023年的收入复合年增长率为82.3%。
地平线主要营收来自“汽车解决方案”，即向车企提供的智驾处理硬件，与专有算法及软件结合的方案。它包括，产品解决方案和授权及服务，后者指的是地平线的算法软件使用许可授权。
地平线营收情况变化
从招股书信息来看，从2022年开始，“授权及服务”的营收超过卖“产品解决方案”，且两者营收差距在不断拉大。到2023年，授权及服务营收达到9.63亿，而产品解决方案仅为5.06亿。
地平线的主要客户为车企。
招股书援引灼识咨询的资料称，按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM（整车厂）的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。其强调，截至2023年12月31日，前十大中国OEM均为地平线的客户。
招股书还显示，截至最后实际可行日期，地平线软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。包括大众、上汽集团、比亚迪、吉利、理想、蔚来等在内的主流车企，以及博世、采埃孚等在内的跨国零部件巨头，均为地平线的合作伙伴。
地平线客户情况
营收不断增长的同时，地平线的毛利也在不断增长，且毛利率较高且稳定。2021年到2023年，地平线毛利分别是3.31亿元、6.27亿元和10.94亿元；毛利率分别是70.9%、69.3%、70.5%。
不过尽管如此，从招股书信息来看，地平线依然处于亏损状态，且持续加大中。2021年至2023年，地平线的净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。
对于亏损原因，地平线给出的解释是，受需要大量前期投资、规模经济效应尚未释放、采用权益法入账的分占投资业绩等影响。
地平线基本财务情况
此外，很大的原因还在于，研发投入的持续增加。截止2023年底，地平线全职研发团队1478人，占全体员工总数的71.5%。
伴随着人员增加和技术进步需求，地平线研发支出也在上涨，2021年至2023年分别为11.43亿元、18.79亿元和23.66亿元。研发支出为营收规模的150-200%。
从现金及现金等价物数据来看，地平线还拥有较高的抗风险能力，为113.6亿元。
地平线创始团队，保有很高话语权
未达到盈利水平，但地平线还是拥有港交所上市机会，这很大程度上得益于港交所规则的调整。
去年3月31日，港交所在《主板上市规则》中新增第18C章，推出特专科技公司上市机制，允许无收入、无盈利的科技公司来港上市。新规则适用于新一代信息技术、先进硬件、先进材料、新能源及节能环保、新食品及农业技术五大特专科技行业的公司。
规则还对上市要求的市值门槛标准进行了下调。规则表示，未商业化公司市值由不低于150亿港元降至100亿港元，已商业化公司市值门槛由80亿港元降至60亿港元。
显然，地平线是完全满足上述要求的。
地平线融资情况
招股书显示，地平线此前已经完成11轮融资，在D轮融资后，其投后估值达到了87.1亿美元。
地平线的投资人包括红杉中国、高瓴资本等知名投资机构，也有来自汽车行业的头部企业，包括上汽集团、大众集团旗下软件公司CARIAD、宁德时代、比亚迪等。
其中，上汽集团通过SAIC QIJUN I Holdings Limited持股10.02%；大众集团旗下CARIAD Estonia AS持股2.64%；宁德时代通过香港时代新能源科技有限公司持股1.12%；比亚迪通过旗下Golden Link Worldwide Limited持有地平线0.13%股份。
与此同时，地平线创始团队的话语权依然很大。
招股书介绍，地平线由余凯、黄畅、陶斐雯，以及一群科学家与企业家在2015年共同创立。截至最后实际可行日期，余凯、黄畅、陶斐雯分别拥有公司股本的16.95%、3.82%及1.66%的实益权益，分别相当于投票权的55.95%、12.61%及5.47%。
地平线团队依然保有很高话语权
值得一提的是，另一家智驾芯片企业黑芝麻，是港交所18C规则生效以来，第一家以此规则正式递交上市申请材料的企业。
去年6月，黑芝麻递交招股书，准备在港交所主板上市，中金公司和华泰国际为其联席保荐人。但时至今年1月，由于6个月内未通过聆讯，黑芝麻的上市申请材料处于“失效”状态，需要在三个月内重新提交招股书，方可重启上市进程。
于是，今年3月22日，黑芝麻再次更新了招股书。
未来，受到港股新规以及地平线、黑芝麻智能等企业动作影响，相关企业或接连有动作，“上市潮”有望爆发。
红利期将至，竞争将更加激烈
智驾芯片企业纷纷寻求上市背后，是产业竞争的日益激烈。
尽管地平线一直被认为是英伟达的“平替”。但从竞争格局来看，地平线还远未达到可以“替代”英伟达，甚至还“替”不了Mobileye。
今年3月16日，余凯在中国电动汽车百人会论坛（2024）上表示，2023年，英伟达和地平线两家头部供应商在NOA计算方案市场份额合计占比超过八成，其中英伟达占据48.9%的份额，地平线份额相比2023年上半年提升至35.49%，是唯二呈现增幅的供应商，且增幅最大。
但这是NOA的占比，在智驾域控芯片整体排名中，地平线还处于追赶位置。
资料来源：盖世汽车研究院
根据盖世汽车研究院统计，2023年智驾域控芯片排名前四的分别是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H，其去年在智驾域控领域的装机量分别为：120万余颗、114万余颗、201437颗和175246颗，对应市场份额分别为34.4%、32.6%、5.7%和5%。
而地平线三款车规级芯片征程5、征程2和征程3，去年在智驾域控领域累计装机量分别为172725颗、165300颗和63726颗，在上述排行榜中分别位列第五、第六和第九，合计占据11.4%的市场份额。
早在2021年上海车展期间，余凯曾表示，智驾芯片产业最终不会是百花齐放，“胜利者会很少，甚至可能只有一二名，第一名相比第二名还有巨大的优势”。
目前来看，距离其第二名的位置，还有小步需要追赶。
地平线征程系列芯片性能
与此同时，智驾芯片所面对的新能源汽车市场增速在放缓，且“价格战”更加激烈。
数据显示，2024年2月我国乘用车产销分别完成127.3万辆和133.3万辆，环比分别下降38.9%和37%，同比分别下降25.8%和19.4%。
实际上，从去年开始，新能源汽车整体销量增速就在放缓，与此同时，芯片产能过剩风险日益显现。
据集微咨询此前发布的报告显示，截至2023年第二季度末，全球前15大芯片公司存货已经历11个季度连续增长，其中还有8家企业的存货周转天数还处于增长的态势中。
不久前，英特尔旗下智能驾驶芯片企业Mobileye也发布的业绩指引显示，2024年全年，公司经营利润预计为2.7亿-3.6亿美元，远低于此前华尔街分析师预估的25.8亿美元。至于原因，Mobileye 解释称，是客户前几年囤货还没消化完。
一方面要进行技术追赶，尽快拉齐与英伟达等芯片企业的差距；另一方面还要扩大收入规模、维持毛利率水平，以实现收支平衡并盈利。
这也难怪，在提交招股书当天，余凯发出了“the end of the beginning”的感慨。多重压力之下，后进来者很难再有机会，已进入者竞争将更加激烈。
上市，存下更多的弹药，是国内智驾芯片企业们的更优解，谁能最快突围？
