这两天深入研究了一番人形机器人后，君临忽然意识到，这个赛道隐然已有了接棒新能源车浪潮，发展成下一个万亿级别大产业的潜力。

不仅赛道商业化接近临界点，连行业龙头似乎都冒出来了。

我们知道，新能源车行业是中美竞争格局，美国龙头是特斯拉，中国龙头是比亚迪，十几年来双雄对峙，各自都收获了几百倍的业绩和股价增长。

这种长期增长趋势，一直非常稳定。

新能源车是市场规模非常大的行业，长期增长潜力确定性很高，行业龙头一旦获得品牌声誉和规模优势，地位也非常稳固。

在这种情况下，如果能够早早下注龙头，在投资上基本就是躺赢。

当然，投资的难点就在于，认知。

在2020年之前的十年中，谁敢笃定说，新能源车必定会掀翻传统燃油车？

即使我国政府下了巨大的决心，提供了极高的补贴，也只敢奢望“到2025年我国新能源汽车新车销售占比达到20%左右”的目标。

但实际上，新兴行业的发展一旦迈过了某个拐点，速度是指数级加快的。

到2024年2月，我国新能源车的渗透率已达到35%，全年预计超过40%，2025年将达到50%左右。

正是看到了这种确定性的长期趋势，王传福在2007年的时候才敢吹牛说，到2025年，比亚迪要成为世界第一车企。

当然，由于对行业的认知存在巨大差异，十多年前估计没有一个人会相信他的话。

这告诉我们一个道理：

能否改变认知偏见，是投资上能否获得巨大成就的关键之一。

关于人形机器人行业，市场其实在去年就逐渐火起来了，但由于商业化进度很慢，以及对技术和市场前景的认知问题，君临一直看不太清楚。

也就没有在公众号上多说。

机器人行业自二战后兴起，经历了半个世纪的发展，已经很成熟了。

但至今，能做的也主要是在工业流水线上从事一些重复性动作，比如焊接、搬运、码垛、喷涂，等等。

它们要么根据预先编程的指令来工作，要么增加一些简单的传感器，增加一些检测能力，要么加上远程操控能力，由人类来指挥工作。

但本质上，它们都只是在从事一些无意识的工作，跟自动化设备差别不大。

也因此，工业机器人的应用场景被限制住，市场规模跟汽车这种能进入家庭的商品相比，差距极大。

去年以来，人形机器人行业的热度逐渐升温，主要原因是马斯克开始加速推进人形机器人业务，搞了一个“擎天柱”（Optimus）。

这个擎天柱机器人采用了特斯拉的高级辅助驾驶系统软件，在行走和环境认知上，确实是有很大进步的。

但君临认为还不够。

擎天柱的智能化程度还处于比较低的水平。

一个例子是，2024年1月15日，马斯克发布了一段“擎天柱”机器人自己叠衬衫的视频，结果被网友质疑视频造假。

马斯克回应，擎天柱还不能自主地叠衬衫，但(未来)肯定可以在任意环境下完全自主地做到这一点，但他并未透露“擎天柱”将在何时具备这种能力。

也就是说，这仍然是一个不具备应付复杂世界环境的半智能水平机器人。

如果人形机器人只是提升了行走能力，和根据编程来完成的某些特殊动作能力，那么终究也只能从事指定的某些工种。

结合其几十万元一个的价格，性价比始终是有限的。

这种情况下，其应用场景有限，规模就不可能爆发性增长，没有规模，价格就降不下来，也就无法进入家庭，市场天花板就很容易摸得到。

显然，以特斯拉擎天柱的技术水平，还难以打破这个僵局。

不过，最近火起来的一个视频，让君临改变了认知。

视频地址：

https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=6317141097059229787

这个视频是在3月13日深夜发布的，很快就风靡了海外的社交网络，其炸裂程度不亚于OpenAI在年初发布的文生视频工具sora。

视频展示了两个能力：

第一个是交互对话能力，叫做Figure的人形机器人，可以完全与人类流畅对话，理解人类的意图，做出判断，并解释自己为什么这么做。

第二个是在理解人的自然语言的基础上，进行抓取、放置、物品归类等多样化的工作。

比如给人类递苹果、将黑色塑料袋收拾进框子里、将杯子和盘子归置好放在沥水架上，动作灵巧，流畅度非常高。

智能化程度，更是令人惊叹，可以说是人形机器人发展史上的里程碑式进步。

这个机器人企业Figure，背后的技术团队主要来自波士顿动力、苹果、谷歌，大咖云集。

比如CTO叫Jerry Pratt，是人形机器人行业的祖师爷级别人物，1998年就开始搞相关行业研究了。

2016年，他发表了一篇关键论文，阐述了人形机器人如何利用预期立足点的信息来提高迈步的稳定性，后来波士顿机器人奔跑、跳跃、后空翻的技术能力都是基于他这篇论文的算法来实现的。

当然，即使实现了这种会行走的能力，波士顿机器人依然没法商业化，赚到钱。

关键的转变在于，前不久，Figure拿到了OpenAI的投资，它的人形机器人得以融入了Chat-GPT的大模型技术，于是智能化能力大幅跃升。

都知道OpenAI的人工智能技术很牛，如今强强联手：

OpenAI负责提供语言理解、逻辑推理和学习进化能力，结合Figure本身就很强的行走、检测、精确执行各种自由度动作的能力，一个高度智能化的人形机器人就此诞生了。

Figure宣布，其目标是训练一个世界通用模型，能从事多种多样的工作，最终能够卖出十亿个级别的人形机器人。

Figure并且确认，它已获得宝马汽车公司的订单，迈开商业化的第一步。

根据Figure官网对未来的展望，人形机器人将彻底改变未来的人类生活，从工厂中的工作，到商城、户外的服务业，到家庭中的清洁、做饭、照顾老人，甚至在其他星球上建立新世界。

当然，眼下Figure的首批应用，仍将是制造业、航运和物流、仓储和零售等劳动力短缺最严重的行业。

可以想象，人形机器人拥有了Chat-GPT水平的通用人工智能后，可以从事的工作已经得到了大幅拓宽，很多非标准化的体力劳动都能做了。

制造业中，有大量的工种，是现阶段的工业机器人所无法覆盖的。

举个简单的例子，纺织业、制鞋业、玩具业、家具业、电子业，这些劳动密集型行业，至今仍需要大量的工人在流水线上工作。

人形机器人进入后，制造业中的工种覆盖率从10%提升到80%，那就是一个非常庞大的市场规模增长。

未来进一步进入餐饮业、外卖业、零售业等服务型行业，规模又将迈上一个新台阶。

最后，随着B端应用规模的增长，成本大幅下降，价格如果能够降到10万元以下，便将迈过大规模进入家庭的门槛，发展成和汽车一样的万亿级别赛道。

由于人工智能技术的快速发展，人形机器人的商业化速度很可能会超过绝大部分人的认知。

如果说，美国人形机器人的龙头，随着Figure的诞生，已基本确认。

在中国这边，人形机器人的龙头，形成共识恐怕就要难一点了。

老实说，国内的人形机器人产业确实要落后美国一些，主要是缺乏跟OpenAI一样先进的AI企业。

也因此在过去，A股上热炒的人形机器人公司，几乎都是以零部件公司为主，能否拿到特斯拉擎天柱机器人的订单为主要的“炒作标准”。

不过，最近一个港股公司优必选，似乎势头也起来了。

优必选之所以引起市场关注，主要是它在2月22日，发布了一个WalkerS人形机器人，进入蔚来工厂首次工作的视频。

在视频中，Walker S于蔚来工厂进行了门锁质检（实时图像采集与传输）、3D物体（车辆）精定位（自适应移动产线快速启停）、安全带检测（6D位姿识别）、3D导航与避障（多模态传感器融合感知）、左右车灯盖板质检、车身质检工位任务、高精度柔顺贴车标等。

视频链接：
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13496783714493639994

虽然就动作的灵敏度、流畅度上还不如Figure，智能化水平也有限，但毕竟让市场看到了突破的希望。

优必选的股价，也在短短几天内实现了翻倍、三倍的增长，目前市值1000亿元左右，几乎坐稳了国内人形机器人整机龙头的宝座。

中国的制造业生态链很成熟，硬件制造能力世界第一，在软件+硬件结合的AI+领域，往往擅长后发追赶，在行业技术成熟后通过性价比+规模化优势，逐渐赶上海外龙头的水平。

华为的手机、比亚迪的新能源车、问界的智驾车，我们都能看到这种趋势。

因此，在前景广阔的人形机器人赛道上，君临认为现在的起点低不是问题，未来只要国内的硬件生态优势得到保持，爆发性增长是迟早的事情。

这个行业，值得关注起来了。

关于人形机器人产业链的其它个股，我会在后续文章和私享版中和大家继续深入分享。