2023年12月29日，优必选董事会主席兼CEO周剑接过熊猫机器人优悠递出的锣锤，与工业版人形机器人Walker S一起，敲响开市铜锣。作为优必选的“王牌”，Walker系列人形机器人毛利率高达51.2%，平均售价约598.8万元。

股东架构中，周剑个人持股24.79%，他作为普通合伙人的深圳三次元持股3.48%，合共持股约28%。腾讯持股6.15%，仍是优必选最大的机构股东，启明创投持股5.67%，为第二大机构股东。此次上市，募资净额约9.06亿港元，其中47%用于加强核心技术。

2024年1月1日，工信部党组在《求是》杂志撰文称，产业结构优化升级是新型工业化的内在要求。前瞻布局未来产业，加强政策引导，开辟人工智能、人形机器人、量子等未来产业新赛道，构筑未来发展新优势。优必选上市，可以称之为人形机器人商业化进程的一个重要节点。