民用无人驾驶航空器：是指从事除用于执行军事、警察和海关飞行任务外的无人驾驶航空器。

　　无人驾驶航空器：是指机上没有机载驾驶员，自备动力系统的航空器，分为微型、轻型、小型、中型和大型。（简称无人机、UAV）

　　《条例》指出将无人机按照空机重量、起飞重量、飞行速度等性能指标划分为：微型、轻型、小型、中型和大型。

　　微型无人驾驶航空器：是指空机重量小于0.25千克，最大飞行真高不超过50米，最大平飞速度不超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。

　　轻型无人驾驶航空器：是指空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。

　　小型无人驾驶航空器：是指空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。

　　中型无人驾驶航空器：是指最大起飞重量不超过150千克的无人 驾驶航空器，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。

　　大型无人驾驶航空器：指最大起飞重量超过150千克的无人驾驶 航空器。

　　政策来源：中华人民共和国中央人民政府（https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202306/content_6888800.htm）

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