民用无人驾驶航空器：

　　是指从事除用于执行军事、警察和海关飞行任务外的无人驾驶航空器。

　　无人驾驶航空器：

　　是指机上没有机载驾驶员，自备动力系统的航空器，分为微型、轻型、小型、中型和大型。（简称无人机、UAV）