同是侵犯人身权利的犯罪，同是比较常见的犯罪，那敲诈勒索罪与抢劫罪的区别有哪些呢？对不少人来讲，这个问题显得有点难。不过，小编为了解决大家的难题，专门为大家搜集了相关知识介绍，希望能帮助到大家。

1、抢劫罪的"威胁"是当着被害人的面，由行为人直接发出的;敲诈勒索罪的"威胁"，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。

2、抢劫罪的"威胁"是扬言当场实施，"威胁"的内容都是当场可以实施的;敲诈勒索罪的"威胁"一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。

3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物;敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。

4、抢劫罪占有的财物只能是动产;敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。

5、抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利;敲诈勒索罪，不使用暴力或者"其他方法"，因而不侵害公民的人身权利。

6、主观故意的内容不同。抢劫罪故意的内容是抢劫;敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。

其实，敲诈勒索罪与抢劫罪最大的区别就是敲诈勒索罪一般不使用暴力或以暴力相威胁，而抢劫罪是要使用暴力或其他方法迫使被害人放弃财物所有权。相信通过小编的详细介绍，大家对敲诈勒索罪与抢劫罪之间的区别已经有所了解，如果您还有什么不清楚的地方，您可以咨询网站的律师。