1、《道路交通安全法实施条例》第七十八条：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

第八十三条：在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人

2、《中华人民共和国高速公路交通管理办法》第八条：货运机动车除驾驶室和车厢经核准设有固定的座位外，其他任何部位不准载人。二轮摩托车在高速公路上行驶时不许载人。

第十一条：机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于五十公里。最高时速，小型客车不得高于一百一十公里;大型客车、货运汽车不得高于九十公里;摩托车不得高于八十公里，且不得载人。但遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与上述规定不一致时，应当遵守标志或者标记的规定。

第十四条：机动车在高速公路上通行时，应当在行车道上行驶。设计时速高于一百三十公里的小型客车在第二条车道上行驶;大型客车、货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三条车道上行驶。有四条以上车道的，设计时速高于一百三十公里的小型客车在第二、三条车道上行驶;大型客车、货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三、四条车道上或者向右顺延的车道上行驶。摩托车在最右侧车道上行驶。所以法律上讲，戴好头盔穿好护具，不待人在高速公路上以60-80km/h的车速在最外侧车道，是可以走高速的。

但从相关规定了解到，摩托车一般不允许在高速公路上行驶。因为上高速公路的要求不光是摩托车，还有速度，且驾驶摩托车在高速路行驶不得载人、必须佩戴头盔。