一、离婚多久可以起诉变更孩子抚养权

抚养权的变更是没有时间限制的，只要符合变更条件就可以变更。变更子女抚养权有两个途径：父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权;法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

法律依据：

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条

离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

二、哪些情况可以要求变更抚养权?

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

4、有其他正当理由需要变更。

法律依据：

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

父母对未成年子女有抚养的义务。生而不养不仅背离父母应承担的道义和法律责任，也不利于未成年的健康成长。夫妻离婚后，一方的或双方的抚养能力和抚养情况发生较大的变化时，均可提出变更子女抚养权的要求。小编提醒，父母双方的爱对于未成年的成长不可或缺，无论婚姻关系是否续存，都应该共同努力为子女创造一个和谐稳定的成长环境。