一、探视权撤销起诉书的条件有哪些?

1、申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请。有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但不得影响原告和被告之间的诉讼正常进行。

2、申请撤诉必须自愿。除自己有明确的意思表示外，任何人不得以任何胁迫的方式，迫使原告撤诉，审判人员也不得以任何借口动员原告申请撤诉。

3、撤诉必须合法。撤诉在程序上必须是由有权撤诉人提出，必须是在法院宣告判决之前提出，在实体上不得有规避法律的行为，不得有损于国家、集体和他人利益。

4、撤诉必须撤销全部诉讼请求。如果只是撤销部分诉讼请求，或者原告在撤销了全部诉讼请求的同时，又提出了新的诉讼请求，或请求人民法院批准和执行当事人自行和解的内容的，不能视为撤诉。

5、撤诉应当向法院提出撤诉申请书。

6、撤诉必须经法院作出裁定。裁定除双方当事人在场，可用口头裁定，记入笔录外，一般应以书面形式为宜。

二、探视权纠纷的诉讼流程是什么?

1、原告起诉。

2、法院受理后将起诉书副本送达被告。

3、被告在十五日内提交答辩状,法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状,不影响审理。

4、决定开庭审理的案件,法院在三日前通知当事人并公告。

5、法庭调查阶段包括:当事人陈述;告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言;出示书证、物证和视听资料;宣读鉴定结论;宣读勘验笔录。

6、法庭辩论包括:原告及其诉讼代理人发言;被告及其诉讼代理人答辩;第三人及其诉讼代理人发言或者答辩;互相辩论。 法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。

7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。

8、判决宣告。

不仅是探视权纠纷，绝大多数民事纠纷在人民法院还没有正式宣判之前，原告都可以撤诉，原告起诉以后，在人民法院还未正式开庭审理之前，原被告也可以庭外和解，如果双方对态势权问题达成了一致的意见，原告当然应该及时撤销诉讼。