夫妻双方协议离婚时，可以通过签订书面正式离婚协议书，对于经过双方平等自愿原则下协商一致的孩子抚养权归属问题进行明确，通常情况下协议离婚孩子抚养权的确定方式如下：

1、双方协商一致的，按照约定确认抚养权;

2、双方协商不成的，由人民法院依法判决。不满两周岁由母亲直接抚养，已满两周岁根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4.有其他正当理由需要变更的。

相关法律依据：

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

综上所述，按照国家相关法律规定，夫妻双方离婚具有未成年子女的，抚养义务关系不因离婚而消除，如果双方选择协议离婚，可以针对离婚后孩子抚养权归属问题、不直接抚养孩子的一方支付抚养费标准、支付方式等方面内容条款经过协商明确，无法协商一致的也可以选择通过法院诉讼形式，由法院依法作出判决。