1、同截面垂直的称为正应力或法向应力，正应力用σ表示，σ是希腊字母，英文表达sigma，汉语译音为“西格玛”。

2、同截面相切的称为剪应力或切应力。剪应力用τ（tangential stress）来表示，τ是第十九个希腊字母，汉语发音为“套”第四声。