债务人死亡,债权人是否可以直接起诉继承人视情况而定。
如果继承人继承了遗产的，债权人可以直接起诉继承人。继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
如果继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任，债务人不能直接起诉继承人。
【法律依据】
《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。