交通事故责任认定是指公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任加以认定的行为。在交通事故中因为避让他人造成事故，应该按事故的形成原因和各方在事故形成过程中的过错决定事故各方应当承担的责任。
车辆的过错应承担的责任法律责任：
1、行政处罚。如果存在避让不当、超速、超载等情况，可由交警视情况进行行政处罚。
2、赔偿责任。根据责任划分由责任方承担赔偿责任。
3、刑事责任。如果事故造成人员重伤或者死亡，主要责任方驾驶人承担刑事责任。
【法律依据】
《民法典》第一百八十二条，因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。
危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。
紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。