公司设立失败后，是否返还出资，一般有以下两种情况：
1、尽管公司法对有限责任公司设立失败后，是否返还出资没有规定，但是根据相关规定，有限责任公司设立失败后，发起人应该返还相应的出资。
2、按公司规定，股份有限公司设立失败的，对认股人已缴纳的股款，发起人负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用若干问题的规定（三）》第四条，公司因故未成立，债权人请求全体或者部分发起人对设立公司行为所产生的费用和债务承担连带清偿责任的，人民法院应予支持。
部分发起人依照前款规定承担责任后，请求其他发起人分担的，人民法院应当判令其他发起人按照约定的责任承担比例分担责任；没有约定责任承担比例的，按照约定的出资比例分担责任；没有约定出资比例的，按照均等份额分担责任。
因部分发起人的过错导致公司未成立，其他发起人主张其承担设立行为所产生的费用和债务的，人民法院应当根据过错情况，确定过错一方的责任范围。
