可以。需要先偿还债务，剩下的部分才可以继承。借款人死亡后，如属夫妻共同债务，则其配偶有义务偿还;未发生继承的，则在借款人的遗产中偿还;如已发生继承的，则其子女在继承的遗产范围内偿还，若放弃继承则无需承担。子女个人无义务偿还，但自愿偿还的除外。
《继承法》第三十三条 继承遗产与清偿债务
继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。 继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。