需要承担法律责任。公司设立失败要承担的责任有:
1.公司发起人对设立行为的债务和费用负连带责任;
2.发起人对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任;
3.发起人的出资违约责任。
【法律依据】
《公司法》第九十四条,股份有限公司的发起人应当承担下列责任:
(一)公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任;
(二)公司不能成立时,对认股人已缴纳的股款,负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任;
(三)在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。