交通事故认定书有两种认证形式：
1、一种是简单的事故责任鉴定表，必须由双方共同签字。
2、第二是事故责任的正式证明，双方不必亲临现场签署，交通警察会通知拿到证书。它只需要在上面签名，证明已经拿到了证书，或者可以让亲属代签。
【法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》第二十四条，道路交通事故认定书应当由当事人签名，并现场送达当事人。当事人拒绝签名或者接收的，交通警察应当在道路交通事故认定书上注明情况。