正常人被当成精神病抓走强制医疗可以要求赔偿：
1、依据《中华人民共和国国家赔偿法》的规定侵犯公民人身自由的，每日的赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算。
2、向当地有管辖权的人民法院申请国家赔偿。
精神病司法鉴定的方法有：
1、门诊鉴定。
被鉴定人在精神病院的门诊、在公安或司法部门中的法医精神病检查室中进行的精神鉴定。
2、鉴定人外出鉴定。
鉴定人到被鉴定人所在地，如监狱、拘留所等，对被鉴定人进行精神检查后，作出鉴定。
3、住院鉴定。
即被鉴定人住到特定的精神病鉴定机构内，禁止会客，进行全面的检查和连续不断的观察。有条件的地方，在被鉴定人的房间内可安装闭路电视监控记录系统，这样便于更好地观察、记录被鉴定人的情况，能及时正确地作出鉴定结论。住院鉴定同门诊鉴定或外出鉴定相比，它的资料更全面，结论更可靠。但需要有一定的住宿和观察条件，受到人力和财力的限制。对精神病症状不典型及有伪装精神病嫌疑的重大案件的犯罪嫌疑人，应进行住院鉴定。
4、缺席鉴定。
在被鉴定人不在的情况下，仅根据书面及相关的旁证材料作出精神病鉴定。一般在被鉴定人死亡、失踪、出国等不得已的情况下采用。在司法实践中，缺席鉴定比较少见。
【法律依据】
《国家赔偿法》第十七条，行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：
1.违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；
2.对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；
3.依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；
4.刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；
5.违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。
