城市房屋拆迁的基本程序如下：
1、申领规划用地许可证；
2、编制拆迁计划和方案
3、申领拆迁许可证
4、发布拆迁公告
5、签订房屋拆迁补偿安置协议
6、实施拆迁
二、城市房屋拆迁的形式
实施城市房屋拆迁，有两种形式：
1.自行拆迁，即拆迁人自己对被拆迁人进行拆迁安置和补偿。拆迁人自行拆迁的，应当对拆迁工作人员进行业务培训，使其掌握拆迁业务知识。
2.委托拆迁，即拆迁人委托具有拆迁资格的单位(即拆迁单位)进行房屋拆迁。房屋拆迁主管部门不得接受拆迁委托成为被委托人。
【法律依据】
《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十九条，对被征收房屋价值的补偿，不得低于房屋征收决定公告之日被征收房屋类似房地产的市场价格。被征收房屋的价值，由具有相应资质的房地产价格评估机构按照房屋征收评估办法评估确定。
对评估确定的被征收房屋价值有异议的，可以向房地产价格评估机构申请复核评估。对复核结果有异议的，可以向房地产价格评估专家委员会申请鉴定。
房屋征收评估办法由国务院住房城乡建设主管部门制定，制定过程中，应当向社会公开征求意见。
