无证驾驶出了事故，保险公司不负责赔偿，但应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。

无证驾驶的定义为，机动车驾驶人在未获取或持有与所驾车型相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。