父母有退休工资，仍然可以向子女要赡养费，要求子女履行赡养义务。
虽然父母有退休金作为生活来源，但是不能因此而免除子女的法定赡养义务。在判决中，会视父母和子女各自的情况酌定赡养费数额。
【法律依据】
《老年人权益保障法》第十九条，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。