两年一捡的车辆应该是家庭自用的小型汽车，如果车辆购买时间还不到6年，那么不用上线检测，直接到车管所领取年审贴、环保贴就可以。车管所有指定的窗口专门办理免费领贴。需要携带身份证，行驶证，当年在有效期内的交强险保单。