商标专用权的取得是申请注册商标后核准注册之日。对于经裁定异议不能成立而核准注册的，商标注册申请人自初审公告三个月期满之日起取得商标专用权。
商标专用权，这是指由法律授予商标权人在指定商品或服务上使用其注册商标的排他性权利。
【法律依据】
《商标法》第三十三条，对初步审定公告的商标，自公告之日起三个月内，在先权利人、利害关系人认为违反本法第十三条第二款和第三款；
第十五条、第十六条第一款、第三十条、第三十一条、第三十二条规定的，或者任何人认为违反本法第四条、第十条、第十一条；
第十二条、第十九条第四款规定的，可以向商标局提出异议。公告期满无异议的，予以核准注册，发给商标注册证，并予公告。